华为强势颁布Mate 60 Pro，国产芯片成功“卡脖子”打破，振奋人心。相似的打破也在2023年9月8日举行的首届世界手术机器人大会上出现。

在本次大会揭晓的“2023手术机器人行业大奖”中，艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司（后称“艾瑞迈迪”）作为国际抢先的智慧手术一站式处置打算提供商，仰仗在医用外围传感器与数字诊疗装备方面的打破，荣获“2023年度手术机器人技术翻新奖”。

艾瑞迈迪联结开创人范敬凡博士受邀缺席大会并加入同期论坛，并启动了《打破外围技术桎梏 助力国人默认医械弯道超车》主题演讲。同期，艾瑞迈迪还在大会上正式颁布了自研产品——瑞瞳光学定位传感器，为微创手术导航等畛域提供外围定位处置打算。

艾瑞迈迪荣获“2023年度手术机器人技术翻新奖”

国度杰青领航，以跟踪定位外围部件为载体，处置手术导航国产化难题

艾瑞迈迪成立于2016年，总部位于北京市中关村机器人产业翻新中心，公司努力于为临床微创手术诊疗提供手术导航机器人外围技术、外围组件及默认医疗器械完整处置打算，是专业从事增强事实精准导航默认产品研发、消费和开售的国度高新技术企业，北京市“专精特新”中小企业。公司于2022年10月成功由海睿投资与海尔资本联结投资的近亿元A+轮融资。

艾瑞迈迪只管成立于2016年，但公司外围开创团队早在2003年便开局深耕精准手术导航畛域，曾承当多个关系畛域的国度级名目并顺利成功，且在预临床运行中获取医生认可。

艾瑞迈迪汇集了光学、电子、机械、人工默认等各畛域的专业人才，领有一支在产品研发、品质管理、检测认证、市场开拓等方面的高水平团队。艾瑞迈迪与北京理工大学、清华大学等出名高校严密协作，建设了产、学、研一体化协同翻新形式。

经过20余年的技术攻坚与沉淀，公司现已在定位传感、光电成像、虚构仿真、医学影像默认剖析、人机交互等内围技术方面取得片面打破，成为国际率先把握光学与电磁临床级导航系统外围技术的企业。

“后来咱们是想为医生提供定位、可视化、精细目的探测等方面的精准疏导。随着研发的深化和对行业的了解，咱们发现国产导航定位外围部件存在卡脖子疑问。目前国际外导航设施中罕用的光学跟踪定位、电磁跟踪定位基本都是依赖加拿大NDI公司。”

范敬凡博士通知动脉网，国外龙头企业先发长处显著，在产业链各个过程建设起闭环壁垒，以其先进的制作加工才干、抢先的翻新工艺水平、完备的产品组合及弱小的品牌效应占据我国导航畛域主导位置。成功导航定位外围零部件的国产化，迫在眉睫。

艾瑞迈迪作为光学定位传感器研发消费的“国度队”，扛起大旗，经过多年攻坚克难，成功自主研收回跟踪定位外围部件，成功对加拿大世界垄断企业NDI关系产品的国产代替，并在跟踪范围内的精度稳固性、跟踪帧率、灵活照应等内围目的性能上，成功逾越。

双眼光学定位精度达亚毫米级，

提供高度精准牢靠的疏导

围绕外围部件、终端设施、平台，艾瑞迈迪层层递进，搭建起三条产品服务管线。

自研光学与电磁跟踪定位外围组件，为行业提供配件处置打算。 于本次大会亮相的“瑞瞳”，是一款基于双目视觉启动跟踪和定位的光学导航设施，可成功亚毫米级高精度、大范围、多目的的实时定位传感，具备高稳固性、高精准度、易于二次开发等长处。产品性能各方面已跟出口产品到达对标成果，并在跟踪范围内的精度稳固性、跟踪帧率、灵活照应等内围目的性能上成功逾越。

目前该系列产品领有“SE”和“MAX”两款。其中SE的产品尺寸约30厘米宽，可成功1～1.5米距离内的精准跟踪定位，到达0.2毫米的定位精度，实用于头颈部的微创手术；MAX尺寸约50厘米宽，可成功2～2.5米范围内的跟踪定位，能到达0.12毫米的超高精度，实用于骨科等大型手术。

瑞瞳SE和瑞瞳MAX

据范敬凡博士引见，在车载等民用场景下，跟踪定位部件的精度理论在厘米级或毫米级，但在医疗场景，尤其是在手术中，反常人体的动脉血管直径只要2mm～3mm，壁厚在1mm～2mm，这就需要双眼光学定位设施必定将误差管理在亚毫米级。而这样的管理，对产品算法、结构设计、光学系统设计、光学系统加工工艺等都是极为严苛的应战。经过潜心研讨，艾瑞迈迪一一攻克了医疗级电磁兼容、温差无漂移抗触动、颤抖克服等系列外围技术。

手术导航机器人与成像设施技术模块化，为行业提供软硬结合的处置打算。 基于外围组件及技术平台，艾瑞迈迪自研出颅底外科手术导航设施与经皮穿刺手术机器人。前者仰仗艾瑞迈迪图像配准与增强事实可视化技术，可提供实时导航、安保预警、三维建模手术布局、内镜融合显示等配置，已获批上市，助力医生成功精准手术操作；后者率先成功了“成功多模态融合+呼吸静止补救”，估量往年内拿证。

范敬凡博士特意引见道，术中形变漂移是业内公认的应战难题，尤其是肝脏、肾脏这样的柔性形变和坎坷，成为横亘在每家手术导航企业背地的“拦路虎”。针对该难题，艾瑞迈迪经过引入术中影像来提供实时变动消息，并基于该消息启动呼吸静止改过，在术中操作出现形变时提供补救，并基于该补救优化精度。

以艾瑞迈迪自研的经皮穿刺手术机器人为例，其结合超声疏导的前期静止补救，可将5～8毫米的穿刺误差降落到3毫米以内，大幅优化手术治疗与安保性。

艾瑞迈迪自研出颅底外科手术导航设施

将注册检测、临床实验才干规范化，为行业提供从研发到取证的一体化处置打算。 独木不成林，一花难成春。附丽成熟的研发、检测、临床以及取证的全流程才干，艾瑞迈迪将阅历与技术向行业放开，为业内企业提供从研发到取证一条龙服务，减速客户企业开发手术机器人的进程，推启动业技术端和供应端的开展，为更多低劣企业在手术导航机器人、成像设施图像增强、仿真模拟等的研发、注册与报证助力，减速手术机器人行业极速开展。

范敬凡博士补充道：“咱们和其余手术机器人企业有个最大的区别，就是咱们把自己定位为抢先技术、处置打算及产品供应商，因此咱们能够向同行业放开积攒多年的手术导航机器人系列技术、注册和消费阅历，让手术机器人行业施展各自长处，让他们能够在手术导航、成像设施、手术仿真方面有更好、更快、更省老本的研发和产品问世才干，让手术导航机器人更快在供应端早日遍及。”

与超50家企业、近百家医院协作，等候与更多友商共谋开展

上述三种产品形式区分代表了艾瑞迈迪的三种盈利形式—— 面对一切手术导航机器人友商 ，提供外围部件开售； 面对医院或医疗机构 ，提供终端产品（导航、手术机器人）开售； 面对业内想要极速入局或拓展关系业务的企业 ，提供从技术到产品的全方位服务。

仰仗着出色的性能，艾瑞迈迪已与 手术机器人、骨科器械、手术耗材、内窥镜、影像设施、默认诊断等国际超50家厂商达成协作，并成功数千万元级的营收。

为了强化底层技术，保障不与实践临床运行脱钩，公司还与 北京理工大学、北京大学、北京航空航天大学、清华大学、北京同仁医院、北京协和医院、中国人民束缚军总医院、首都医科大学宣武医院 等高校、医院达成协作。截至目前， 艾瑞迈迪已服务近百家医院，允许手术过千台。

“降落消费老本是国产手术机器人的必要选用，外围组件不可国产化，就会形成国产手术机器人消费老本的增高。只要把外围组件、外围配置国产化，才干让手术机器人国产化到达一个新高度。”范敬凡示意，艾瑞迈迪等候携手更多手术导航机器人友商、医疗器械厂商聚力同行，共谋开展，助力国人默认医械弯道超车。

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