优必选科技牵手香港大学，展开"类人视觉感知"联结钻研

9月20日，优必选科技宣布与香港大学携手协作，就"面向服务机器人的类人视觉感知算法和技术"这一课题展开独特钻研，双方将围绕三维点云数据处置和剖析关系畛域启动探求。 在人形机器人的视觉识别运行中，单纯的基于视觉传感器的二维图像在弱纹理环境下很难提取有效的特色，三维点云可以在必定水平上补偿纯视觉传感打算的劣势，有助于优化人形机器人的视觉识别精度，裁减人形机器人在更多场景运行中的顺应性。 在本次双方协作中，香港大学将由IEEE/IAPR Fellow、香港大学计算机迷信系传授徐东传授率领钻研团队，与优必选科技就下列多个方向展开联结钻研，包含： 1)点云数据紧缩(Point Cloud Compression)：针对点云数据启动高效高品质紧缩，清楚降落贮存和带宽老本，包含基于几何的点云紧缩(Geometry-based Point Cloud Compression, G-PCC)以及基于视频的点云紧缩(Video-based Point Cloud Compression, V-PCC)； 2)点云上采样(Point Cloud Upsampling)：给定稠密点云，生成更为密的点云包含静态点云上采样(Static Point Cloud Upsampling)以及点云序列上采样(Video-based Point Cloud Upsampling)； 3)三维物体检测(3D Object Detection)：从3D点数据中检测出感兴味的物体及其类别并预计出3D边界的位置； 4)三维举措识别(3D Action Recognition)：从3D点云序列数据中识别人体的各种举措； 5)模型紧缩(Model Compression)：对曾经训练好的深度模型启动精简，进而获取一个轻量且准确率相当的网络，紧缩后的网络具备更小的结构和更少的参数，可以有效降落计算和存储开支，便于部署在受限的配件环境中； 6)三维文本视觉定位(3D Visual Grounding)：经过指向性明白的言语形容来确定指标物体包含其类别和3D边界框的位置。 在双方协作中，优必选科技还将提供算法测试平台，供双方启动关系技术的测试，以放慢类人视觉感知的算法和技术在机器人产业中的落地运行，最终优化机器人产品视觉感知的准确度。 为促成香港翻新科技的开展，香港特区政府推出了《香港翻新科技开展蓝图》，并聚焦吸引人工默认与数据迷信、先进制作与新动力科技等产业的低劣企业和人才落户香港，减速香港科技产业的全体开展。香港特区行政长官李家超曾屡次示意"无创科、无未来"，香港正养精蓄锐树立国内翻新科技中心，推动香港和粤港澳大湾区其余市区产业链长处互补，助力香港在翻新科技开展成功新飞跃。 在香港创科政策利好的背景下，优必选科技已受邀在香港设立子公司和香港钻研院，广纳更多环球化的人才，联结香港高校的科研资源打造国内一流科技翻新平台，强化具备国内竞争力的产业长处，放慢人工默认和人形机器人在数字经济前沿畛域的规划，立足香港的国内化长处辐射西北亚乃至欧美市场，衔接环球，服务环球。 人形机器人是第四次工业反派的标志性产品，优必选科技已获批筹建广东省人形机器人制作业翻新中心，多家行业重点钻研机构及企业将独特介入翻新中心树立。翻新中心也将应用好大湾区区位长处，踊跃对接港澳资源，与香港高校科研机构对接共建，附丽大湾区人形机器人产业长处基础构成打破式翻新。未来，咱们宿愿能立足大湾区，打造环球人形机器人翻新人才的汇集地、技术翻新的发祥地、翻新运行的引领者、商业落地的示范地。 揭发