文： 董指点

01 卡脖子

人形机器人不算新颖事，但马斯克要做，那就必定是小事。而大家对特斯拉给以更多关注，也并非空穴来风，特斯拉有四大潜在长处：

首先是团体魅力。 马斯克超强的、曾经被验证过的翻新才干和吸金才干，尤其是2020年后特斯拉的滞销、股价的暴跌，都为马斯克参与了成功光环。

二是协同效应。 机器人须要的视觉算法、路线规划算法等，和车端的FSD算法有堆叠，可以自创开发，同时Dojo的算力也可以独特经常使用，从而平摊研发老本，也减速机器人的迭代。

三是“自己的狗粮自己吃”。 特斯拉要做的是人形机器人，但人形机器人的一个商业疑问则是经常使用场景不明晰，而特斯拉则可以在自己工厂里经常使用，首先从成功便捷重复的义务开局，启动迭代。

当然，目前用机器人必需是贵的，但思考到海外人力薪酬的水平，一旦机器人规模化之后，性价比会很突出。

四是成熟供应链体系和阅历。 这正好是来处置场景三中遇到的疑问，都知道降本，但如何降本呢。那就须要供应链来配合，经过优化工艺、技术，以及规模化量产，来成功平价机器人。

这一点曾经在特斯拉电动车上获取了验证。甚至有总结到，“海外的技术+中国的供应链”就等于全新的产业浪潮。

所以从2022年马斯克预报Optimus擎天柱之后，大A的投资人们就激情不减，寻觅着各种供应商或潜在的供应商，介入到人形机器人的科技浪潮。这想法也没错，特斯拉电动车就降生了一批涨幅可观的供应商。

然而，在7月特斯拉的财报会议上，马斯克却说了一句话，很无心思，大抵意思是说：

机器人消费被“卡脖子”了，卡在了口头器上。而口头器呢，必需自己设计，没有供应商能搞定。

刚看到这句话时，不免有种觉得“是不是看不起人”？咱们泱泱大供应链，还搞不定一个口头器吗？难点在哪里？

02丝杠有什么用

口头器选择机器人的负荷和精度，被誉为机器人的“能源电池”。特斯拉Optimus和传统机器人相反点是，在须要大角度旋转的关节，会经常使用旋转口头器；而不同点是，在膝盖等摆动角度不大的中央，Optimus驳回了线性口头器。

线性口头器集成了伺服电机、减速器、丝杠、传感器和驱动器。特点是可以纵向规划，充沛应用胳膊、腿部的空间，安顿更大更长的电机，从而发生更大的推力，让机器人胳膊、腿更有力气；常年站立时也可以降低腿部电机能耗；以及让胳膊也更准确。

总之，就是好处很多。当然，也象征着难度更大、老本更高。这个难点在于 “反向行星滚柱丝杠” 。依据天风证券的报告测算，Optimus的配件零部件老本中，丝杠的单价为2万元，基本是最贵的单品了，而总多少钱也高达16万元，占比是妥妥的高。

看着“丝杠”这个名字，也大略可以猜到是个机械产品。

丝杠的关键配置是将旋转静止转化成线性静止，或许将扭矩转换成轴向重复作使劲。 依照结构不同，分为行星滚柱丝杠、滚珠丝杠和梯形丝杠。而依照下游运行则可以分为消费级、工业级、航天级。对应着低中上流产品。

从图片展现上看，丝杠仿佛结构也不难，几个圈、几个螺母、几根柱子。但实践上，在丝杠尤其是行星滚柱丝杠过程，我国的国产化在15%左右，而上流市场大陆企业占比仅为5%，关键被海外企业占据。

行文到此，就基本“破案”了：特斯拉Optimus的卡脖子过程，就是丝杠，准确说是“滚柱丝杠”。

03 为什么难？

为什么国产化率这么低呢？

首先，制作技术是有难度的。

经常出现的螺纹丝杠可以分为四种，三角螺纹丝杠、梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠，以及行星滚柱丝杠（留意，是柱子的柱，前面是珠宝的珠）。从左往右，传动精度、传动效率越来越高。

三角形和梯形曾经国产化了，但滚珠丝杠咱们也只是在低端成功了打破，上流还须要出口，而在滚柱丝杠方面，人造国产化就又降低了。

以行星滚柱丝杠为例，螺纹牙型的设计经过选择滚柱-螺母间啮合点位置与轴向间隙大小来选择丝杠的性能。

而看到传动精度这个规范项，就会联想到“一颗圆珠笔芯的国产化”。确实，只管产品看起来不起眼，但丝杠对研磨的精细度要求很高。

咱们不缺仔细度，但行星滚柱丝杠消费所须要的磨床、机床等加工设施、以及检测设施等，咱们却很缺。目前加工 上流丝杠的设施被海外垄断 ，加工中上流丝杠的设施国际仅少数厂商可供货，海外设施仍为干流。

于是，回到了老生常谈的“工业母机”。

除了设施缺少之外，资料也是个疑问。 丝杠消费中须要参与Mo元素的合金结构钢，但配比须要始终探索，目前国际关系产品的工艺不成熟、性能比拟差。

另外，就算买来了设施、资料，丝杠的消费也不容易。而且也还有不同技术产品，比如规范式、反转式、循环式、差动式、轴承式等等。这些差异不仅是实践，也是阅历积攒。

所以在资料方面、在丝杠自身消费过程，都有许多有形的know-how成为国产化须要打破的中央。

假设说难点、累点，有钱赚也行，但滚柱丝杠其实是个小市场。

据Persistence Market Research数据显示，2023年世界滚柱丝杠市场规模估量为3亿美元，约21亿人民币；即使十年之后，钻研机构预测总规模也仅到达5.3亿美元。

这个预测应该没有蕴含特斯拉机器人的假定， 假设思考到特斯拉人形机器人的迸发，那么总量应该会参与几倍 。依据开源证券的测算，当产量到达100万、200万台时，所需行星滚柱丝杠市场规模区分到达163亿元、327亿元。

然而，总蛋糕做大，并不象征着企业就可以“包餐美味”。

依据报告预测， 在机器人规模化消费后，行星丝杠的单价会大幅降低94% ，从2万元降低到1200元，总价值量也从16万元降低到1万元。这个预测很严酷，然而也有情理。毕竟，机器人要大规模遍及，必需总价也不能高。更何况，特斯拉自身还是“多少钱屠夫”。

所以，就是，钱少、事儿多，难怪之前国产化不高。而特斯拉机器人的开展，以及以后资本市场关于特斯拉供应商的高估值，兴许能起到一些促成作用。

04 打破在何处？

提起高科技，很容易想到一排排代码。但没想到，却会被这些钢钢铁铁卡脖子。理想上，滚珠、滚柱丝杠的关键性，并不仅限于机器人。各种机械定位精度控制畛域都离不开，比如精细机床、航空航天、测量设施等。

和滚柱丝杠相比，在滚珠丝杠畛域，状况就要好一些。

市场空间更大，2022年世界有近1600亿人民币。国产化率有提高，在中端市场，中国大陆公司占据30%份额，中国台湾占据40%份额，但在上流畛域，德国、日本公司则占据了90%份额。这也合乎大家对机械畛域竞争格式的印象。

后进者如何成功逾越呢？

最好的模式，莫过于间接改换赛道。但机械畛域，和资料一样，一劳永逸的功夫，谁也躲不掉。天分强，又勤劳的，无非期间短一些，但必需没有捷径可以走。

所以，哪怕特斯拉是“多少钱屠夫”，能冲到供应链里还是要试一试。

而翻看一下海外公司简明引见，有一点很吸引眼球：

德国力士乐，成立于1795年；日本NSK，成立于1916年，日本THK，成立于1971年，瑞典Ewellix，成立于1968年，瑞士Rollvis，成立于1970年。

看到这个数据，不由令人会想：

如何让一家企业能生活50年、100年甚至更久？

如何让一家企业能在一些小众畛域坚持这么久？

如何能让一家企业在小众畛域却能坚持在前列？

这些疑问无疑是关键的。毕竟，庞大叙事，都是由一个个庞大集体的致力而成功。

参考文献

1、人形机器人：AI赋能下万亿空间可期，看好特斯拉供应链；天风证券，孙潇雅；

2、丝杠深度：精细仪器传动之冠；广发证券，代川等；

3、丝杠：直线传动精细部件，人形机器人与汽车默认化带来历史性新机会；开源证券，孟鹏飞、熊亚威