9 月 19 日,Neuralink 在官方宣布取得了独立审查机构的同意,以落第一个医院试点,开局启动首团体体临床实验的招募任务。依据 Neuralink 引见,这项被称为 PRIME 的钻研(Precise Robotically Implanted Brain-Computer Interface的缩写)是一项开创性的考查性医疗设施实验,针对 Neuralink 的全可植入式、BCI(脑机界面),旨在评价植入物(N1)和外科机器人(R1)的安保性,并评价 BCI 的初步配置,以使瘫痪患者能够用思想控制外部设施。
在钻研时期,R1机器人将用于在控制静止用意的脑部区域内外科植入N1植入物的超细柔性线缆。一旦装置成功,N1植入物在外观上是隐形的,旨在记载并无线传输脑信号到一个解码静止用意的运行程序。咱们BCI的初步指标是让人们能够仅经过思想控制计算机光标或键盘。
PRIME 钻研是在 FDA 于 2023 年 5 月颁发的考查性设施豁免(IDE)下启动的,代表了 Neuralink 使命的关键一步,即创立一个通用的脑接口,以复原那些有未满足的医疗需求的人的自主权,那些因颈部脊髓挫伤或肌萎缩性脊髓侧索软化症(ALS)而造成四肢瘫痪的人或许合乎资历。
PRIME 方案同时钻研三个方面:第一个是 N1 Implant 配件植入物,Neuralink 的脑-计算机设施,第二个是 R1 Robot 机器人,实践植入设施的外科机器人;第三个是 N1 App 运行,衔接到 N1 并将脑信号转化为计算机操作的软件,Neuralink 示意方案测试系统的一切三个局部的安保性和有效性,以协助瘫痪患者控制外部设施,且该钻研中经常使用的设施都是考查性的,不对外开售。
Neuralink 为什么执着于给人脑植入芯片?马斯克曾示意,Neuralink 的短期指标是协助瘫痪者成功意念打字配置,未来还将可以成功让瘫痪者行走、让盲人看见,并最终成功“人机共生体”,常年则努力于 AI 对齐。
依据 Issacson 的新版《马斯克传》记载,在 2016 年的一次性游览中,马斯克用拇指在手机上打字,而后开局埋怨打字特意糜费时期,从大脑收回消息到在设施上成功打字输入,每秒的消息传输速度只要大概 100 比特,马斯克说:“构想一下,假设你能把思想融入机器,就好像在你的思想和机器之间建设了一种含糊其辞的高速衔接。”
Sam Teller 过后是马斯克的 Tesla、SpaceX 以及 OpenAI 等公司 CEO 办公室的初级治理人员,协助马斯克治理公司的日常经营,监视和协调各部门的任务并制订策略方案,早年是奥巴马总统竞选优惠和到任仪式新媒体团队的成员,更早之前在 Google、瑞士信贷银行、《赫芬顿邮报》以及希拉里的办公室任务过。
过后马斯克问道 Teller,能否能找一到个神经畛域的迷信家来帮他增强对 BCI 的了解?由于马斯克看法到,最终的人机界面会是一款能将计算机直连大脑的设施,比如在人的头骨内搁置芯片,可以将大脑信号发送给计算机并接纳信号回传,这样可以让消息往复流动的速度提高 100 万倍,这样就可以成功真正的人机共生了,换句话说,它能确保人类和机器协同任务。
为了成功这一指标,马斯克在 2016 年底成立了 Neuralink 公司,其业务是把小型芯片植入人类大脑,让人类与计算机展开心智融合,雷同 Teller 也协助马斯克经营这家新公司,与 Optimus 一样,Neuralink 的创意也遭到科幻小说的启示,尤其是苏格兰作家 Ian Banks 的太空游览小说《文明》系列,其中提到一种叫“神经蕾丝”的人机界面技术,当它被植入人体后,可以将人的一切思想优惠与计算机相联,马斯克说:“我第一次性读到班克斯的作品时,突然觉得这个创意有或许成为咱们面对人工默认时的护盾。”
马斯克的高尚指标普通都与务虚的商业形式相结合,比如他曾经开发了星链卫星,这项业务可以为 SpaceX 的火星发射义务提供资金。雷同,他方案用 Neuralink 大脑芯片协助神经系统有疑问的人,比如肌萎缩侧索软化(ALS)患者,让他们能与计算机互动。
马斯克说:“咱们假设能找到好的商业用途来为 Neuralink 提供资金,那么在几十年后,就可以将人类环球与数字机器严密结合起来,从而成功最终指标:包全人类以抵御凶恶的人工默认。”
除马斯克以外,Neuralink 的联结开创人包含 Ben Rapoport,Dongjin Seo,Max Hodak,Paul Merolla,Philip Sabes,Tim Gardner,Tim Hanson 和 Vanessa Tolosa,不过目前只剩下了 Dongjin Seo。
Dongjin Seo 在 4 岁时从韩国搬到了美国路易斯安那州,由于他在年少时英语说得不好,所以他对“自己有想法却表白不进去”的困境有着欢天喜地,“我怎样能力尽或许高效地把我头脑里的想法表白进去?”他开局问自己,“这个物品必定是一个能放在我大脑里的小物品。”在加州理工学院和加州大学伯克利分校求学时期,他开发了一种被他称为“神经尘埃”的物品,它是一种可以放在大脑中并收回信号的庞大植入物。
马斯克还招徕了技术投资人 Shivon Zilis,从小在多伦多左近长大,在阅读美国发明家 Ray Kurzweil 在 1999 年出版的《机器之心》一书后,选用成为一名技术极客,在耶鲁大学毕业后,她在几家守业孵化器任务过,搀扶了一些人工默认守业名目,还成为 OpenAI 的兼职顾问。
马斯克着手创立 Neuralink 时期,约 Zilis 进来喝了一次性咖啡,约请她参与团队,并向她保障 Neuralink 不只要做钻研,而且要打造一款真正的设施进去,这吸引了 Zilis 的兴味,这比做投资人更幽默、更无心义,这也让她无时机从马斯克身上学到更多共同的物品,并且从一开局,Zilis 的精神就投入到了特斯拉、SpaceX 的 AI 名目,最终只选用了两个角色:转岗成为 Neuralink 的高管,以及马斯克亲密的伴侣,这在新版的《马斯克传》有专门写道。
谈到 Neuralink 面前的底层技术,其最早是基于 1992 年犹他大学发明的犹他阵列,它是一个镶有 100 根针的微型芯片,可以被植入大脑。每根针检测一个神经元的优惠,经过电线将数据发送到一个盒子中,盒子被固定在人的头骨上。由于大脑中有大概 860 亿个神经元,所以这只是向人机界面迈出的一小步。
2019 年 8 月,马斯克宣布了一篇迷信论文,形容了 Neuralink 将如何在犹他阵列的基础上做出改良,打造他所谓的“具备超越 3 000 个通道的集成脑机接口平台”。Neuralink 的芯片在 96 个线程上安顿了超越 3 000 个电极。这次也不例外,他不只关注产品自身,还关注产品的制作和部署形式。高速运行的机器人会在人的头骨上切开一个小孔,植入芯片,将电极线植入大脑。
2020 年 8 月,马斯克在 Neuralink 的一次性地下演讲中泄漏了这种设施的早期版本。他们在小猪的大脑中植入了一个芯片,用一段视频展现了它在跑步机上传走时,芯片如何检测其大脑中的信号并发送给计算机。马斯克举起手中的芯片,它只要 0.25 英寸,它被搁置在头骨下方,可以无线传输数据,保障用户不会看起来像恐惧电影中的机械人那样骇人。
几个月后,马斯克到来 Neuralink 的实验室,它位于弗里蒙特的特斯拉工厂左近,工程师向他展现了他们研收回的最新产品,它下面有四个独立的芯片,每个下面都有大概 1 000 个线程,它们会被植入颅骨的不同部位,再用导线将它们与嵌动听后的路由器衔接。马斯克缄默了近两分钟,而 Zilis 和她的共事们都在一旁默不作声,随后他宣布了最终意见:他厌恶这个版本,设计太复杂,电线太多,衔接太多。
过后他正在删减猛禽发起机上的各处衔接,由于多一处衔接就多一处潜在的缺点点,马斯克通知 Neuralink 的工程师这必定是一款一体化的设施,要出现为一整套繁复的封装产品—没有电线,没有衔接,没有路由器,由于没有任何物理定律,也没有任何基本规律规则,不能在一台一体化设施上成功一切的配置,当工程师们试图解释为什么要保管路由器时,马斯克的神色变得凝重起来,而后示意:“删掉它,删掉它,删掉它,删掉它。”
会议完结后,工程师们教训了典型的“后马斯克忧愁阻碍”:先是困惑,随即愤怒,而后焦虑,但在一周内,他们开局沉溺于这种想法,由于他们看法到这种新的技术路途或许真的能成功;几周后,当马斯克回到实验室时,他们向他展现了一款一体化的芯片,可以处置来自一切线程的数据,并经过蓝牙将其传输到计算机上—没有电线,没有衔接,没有路由器,其中一位工程师说一开局他们以为这是无法能的,但如今对这个物品充溢信念。
然而,过后面临的另一大难题在于要满足“芯片必定十分小”的要求,这造成它很难领有较长的电池寿命,也不容易允许较多的线程,马斯克问:“为什么必定把它做这么小?”有人犯了一个失误,说这是之前对他们提出的一项要求。
马斯克一听就激动起来,开局论述他的任务法:第一步就是要质疑每一项要求,随后他让大家思索对于芯片尺寸的基本迷信原理:人的头骨是球形的,所以芯片能不能凸出一点?直径能不能更大?他们得出的论断是,人类头骨容纳更大的芯片是很容易成功的,预备好新设施后,他们就将其植入实验室的猕猴帕格体内,他们教它玩电子游戏《乓》,当它取得好效果,就会鼓励它一份水果冰沙。
Neuralink 设施记载了每次它以某种形式移动操纵杆时,都有哪些神经元在发射信号。随后操纵杆被停用,来自帕格大脑的信号就开局控制游戏进程,这次实验迈出了关键的一步。
2021 年年底在观赏猪舍时,马斯克对 Neuralink 的任务进度感到不满,公司曾经把一枚芯片植入了猴子的大脑,还教它用脑电波玩电子游戏《乓》,但截至过后,Neuralink 只是靠这些在 YouTube 上取得了不少的视频播放量,基本没有推动脑机接口方案。
马斯克过后喊道:“咱们怎样跟外人解释啊,怎样能力真正吸引大家的留意?”他边走边说,“或许有一天,一个瘫痪的人能靠大脑在电脑上移动光标,看着挺酷,尤其是对霍金这样的人来说,但这样不够,大局部人对此无感。”这时,马斯克开局让 Neuralink 向新的指标推动:让瘫痪的人能再次调动他们的四肢。
大脑中的芯片可以绕过脊髓阻塞或神经系统阻碍,向关系的肌肉发送信号,他从猪舍回到“斧头馆”,把他在奥斯汀的外围团队成员招集起来,线上参会的还有他们在弗里蒙特的共事,马斯克宣布了这项额外参与的新义务:“假设能让坐在轮椅上的人从新走路,大家立马就会明确 Neuralink 这项事业的关键性,这必定能直击人心,简直轻举妄动,是件善报。”接着,马斯克每周都会到 Neuralink 的实验室参与审查会议。
在 2022 年 8 月的一次性会议开局前,首席工程师 Jeremy Barenholtz 坐在咖啡吧等着散会,一年前他从斯坦福大学毕业,取得了计算机系统迷信硕士学位,但他那锈白色的额前卷发和稠密的胡须,让他看上去还像中学迷信展的参赛者一样稚气未脱。
Barenholtz 说:“Elon 觉得只管用思想控制计算机是不错的,但对群众来说,让瘫痪的人从新走路,会惹起更剧烈的共鸣,所以咱们不时专一于这个方案。”Barenholtz 展现了不同的肌肉抚慰方法,大胆地探讨起他对大脑信号传递环节的看法:他以为大脑信号是经由带电分子的化学分散流传的,而不是像传统实践说的那样经过电磁波来流传。
当马斯克用手机发完电子邮件和推文后,十几位年轻的工程师汇集在会议室里,包含 Zilis 在内的一切人都衣着彩色 T 恤衫,就跟马斯克往常的衣着差不多,Barenholtz 让大家传看了与大脑皮层软组织相似的水凝胶样品,并且展现了两只实验用猪的视频,它们在电信号的作用下移动着双腿。
马斯克说:“咱们必定辨别疼痛反响和肌肉举措,否则即使能让人从新走路,他们也会觉得很痛苦,但它确实证实了咱们想让瘫痪的人从新走路这一指标的原理没有违反物理学定律,这简直令人难以置信,可谓神迹。”马斯克问他们能否还有或许成功其余神迹一样的指标,Barenholtz 提议可以思索视听抚慰。
换句话说,就是让失聪的人能听到、让失明的人能看到。“最便捷的形式是经过人工耳蜗的抚慰处置耳聋的疑问。”Barenholtz 说,“但视觉抚慰更无心思,为了取得高保真的视觉效果,你须要接入少量的神经通道。”“那咱们可以给人类画的大饼就太无法思议了,对不对?”马斯克补充说,“想看红内线吗?想看紫内线吗?想看到无线电波和雷达信号吗?没错,这种视觉增强太酷了。”他突然大笑起来。“
到 9 月底,马斯克又开局变得不浮躁,他不时在敦促 Zilis和 Barenholtz 公展开现他们的停顿,但他们总说还没有预备好,马斯克的神色越来越美观,“假设咱们不减速推动,有生之年,咱们将一事无成。”他正告他们,随即就定下了展现会的日期:11 月 30 日,周三,结果那天他去了苹果公司访问 Tim Cook,而当晚马斯克抵达现场时,办公空间中曾经摆放了 200 把椅子,马斯克最青睐的播客节目掌管人 Lex Fridman 也来参与优惠,电视动画片《Rick and Morty》的导演 Justin Roiland 也来了。
马斯克宿愿这次展现会既能彰显他处置人类终极难题的雄心壮志,又能展现一些他在短期内的指标布局。马斯克通知现场观众:“ 我开办Neuralink 的关键动机是发明一个通用的消息输入输入设施,它可以与人类大脑信号的方方面面对接。”换句话说,这就是人类和机器终极的心智融合,能够防范人工默认机器得心应手。“即使人工默认是好意的,咱们能不能也跟上它的步调,做到与时俱进呢?”
随后马斯克发布了他为 Neuralink 布局的全新短期指标:“第一个指标是复原视力,即使是先本能失明,咱们也置信可以让他们见到黑暗。”接上去,他谈到了瘫痪人士。他说:“只管听起来很神奇,但咱们置信,是有或许让脊髓受损的人复原全身静止配置的。”演讲继续了三个小时,马斯克在现场与他的工程师们不时待到清晨 1 点,他起初说,能从推特的凌乱中临时抽身,是难得的安适。
2022年9月,马斯克又一次性观赏了 Neuralink 的实验室,在那里他重点钻研了行走环节中触及的机械能源学和信号环节。Shivon Zilis 、Dongjin Seo 和 Jeremy Barenholtz 穿上实验服和鞋套,把他带进一个没有窗户的房间,外面有一只叫“明特”的猪正在跑步机上传走,它能获取的鼓励是蘸着蜂蜜的苹果片。每隔一会儿,机器就会电击它一次性,让它的肌肉抽搐,他们试图破解生物内行走环节中触及的致动器。
在2023年4月最后一周,Neuralink 成功了最后一轮生物实验,开局与美国食品药品监视治理局协作,宿愿将芯片植入人体实验对象的大脑,周围后取得了同意。马斯克敦促大家公展开现他们的停顿,他这样通知团队:“咱们宿愿让群众了解咱们所做的一切,这样大家就会允许咱们。这也是咱们直播星舰发射的要素,只管咱们都知道它很或许在半地面爆炸。
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